l-système
interprétation des symboles
| + | tourner d'une unité angulaire vers la droite |
| - | tourner d'une unité angulaire vers la gauche |
| | | demi tour |
| [ | enregistre la position et l'orientation courante |
| ] | restaure la position et l'orientation mémorisée lors de [ |
| F D | avancer d'une unité |
| f G M | se déplacer d'une unité |